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#具身智能

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9月22日周二
7月21日周二
  1. Hugging Face Blog79

    Hugging Face 发布开源抓取数据系统 Grabette

    Hugging Face 推出开源设备 Grabette,通过手持夹具记录操作演示并自动生成 robot-ready 数据集。硬件 BOM 成本约 490 欧元,包含双摄像头与 IMU;处理管线可在浏览器中完成 SLAM、格式转换与上传至 Hugging Face Hub。

    推荐理由:给出了低成本硬件方案与浏览器端处理管线,读者可据此复现从演示录制到 LeRobot 数据集的完整闭环。

7月8日周三
  1. Mistral AI63

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate 导航模型

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate,一款专为具身导航设计的 8B 模型,仅使用单个 RGB 相机即可自主导航。该模型在 R2R-CE validation unseen 基准上达到 76.6% 成功率,超越多传感器方案。

    推荐理由:材料展示了 8B 单摄像头导航模型在 R2R-CE 基准上的实测表现与训练效率优化。

7月7日周二
  1. Hugging Face Blog67

    LeRobot v0.6.0 发布:引入世界模型与奖励模型 API

    LeRobot v0.6.0 发布,重点引入 VLA-JEPA、LingBot-VA 和 FastWAM 等世界模型策略,以及 Robometer 和 TOPReward 统一奖励模型 API。此次更新还新增了六个仿真基准、lerobot-rollout 部署 CLI、FSDP 多 GPU 训练支持以及基于 HF Jobs 的云端训练能力。

    推荐理由:LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略和统一奖励模型 API,让开发者能在一个框架里完成从仿真评估到真机部署的闭环。