Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分79
Hugging Face 发布开源抓取数据系统 Grabette
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 推出开源设备 Grabette，通过手持夹具记录操作演示并自动生成 robot-ready 数据集。硬件 BOM 成本约 490 欧元，包含双摄像头与 IMU；处理管线可在浏览器中完成 SLAM、格式转换与上传至 Hugging Face Hub。
推荐理由
给出了低成本硬件方案与浏览器端处理管线，读者可据此复现从演示录制到 LeRobot 数据集的完整闭环。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co