Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分67
LeRobot v0.6.0 发布：引入世界模型与奖励模型 API
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
LeRobot v0.6.0 发布，重点引入 VLA-JEPA、LingBot-VA 和 FastWAM 等世界模型策略，以及 Robometer 和 TOPReward 统一奖励模型 API。此次更新还新增了六个仿真基准、lerobot-rollout 部署 CLI、FSDP 多 GPU 训练支持以及基于 HF Jobs 的云端训练能力。
推荐理由
LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略和统一奖励模型 API，让开发者能在一个框架里完成从仿真评估到真机部署的闭环。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co