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如何用 NVIDIA Warp 和 MjWarp 加速机器人仿真与学习工作流
How to Use NVIDIA Warp and MjWarp to Accelerate Robotics Simulation and Learning Workflows
AI 导读
文章介绍如何把 SO-101 机械臂任务从 MuJoCo CPU 迁移到基于 NVIDIA Warp 的 MuJoCo Warp，并在最多 2,048 个并行环境中验证与测量吞吐量。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co